Можно создать пользовательскую кнопку "Открыть детали" на панели инструментов подтаблицы
с командой OpenDetailsForm "qdfMain", 1

А еще есть возможность перехода в другие связанные таблицы
из контекстного меню по записи. Если сделать правый клик на каком-то конкретном ID

_________________
2B OR NOT 2B = TRUE

Надо открывать форму с записью главной таблицы так OpenDetailsForm "qdfMain", 1
Эту команду задать для пользовательской кнопки на панели кнопок подчиненной.
На показанной форме внизу будет показан список в подчиненной таблице.

То же самое происходит при двойном клике по любой записи в подтаблице (при включенном редактировании в форме) - показ формы со всеми записями в подтаблицах. (При включенной настройке ShowSubtables = 1)

_________________
2B OR NOT 2B = TRUE